Параллелепипед составлен из шести параллелограммов. Каждая его вершина является вершиной трёх параллелограммов. Параллелепипед является четырёхугольной призмой, имеет 6 граней, 8 вершин и 12 рёбер.
Параллелепипеды подразделяют на прямоугольные (параллелепипеды, у которых все грани являются прямоугольниками), прямые (параллелепипеды, у которых четыре грани являются прямоугольниками) и наклонные.
Элемент симметрии произвольного параллелепипеда - 1 центр симметрии (точка пересечения диагоналей).
Элементы симметрии прямоугольного параллелепипеда помимо центра симметрии - 3 плоскости симметрии (плоскости, проходящие через центр симметрии параллельно граням).
Если два линейных размера прямоугольного параллелепипеда равны, то есть ещё две плоскости симметрии - плоскости, проходящие через диагональные сечения. Если все три линейных размера равны, т.е. это куб, то плоскостей симметрии девять.